工业机器人仿真实训是机电专业学生必须掌握的一项核心技能,主要任务是学会工业机器人矩形,三角形,圆形轨迹,搬运码垛,焊接,涂胶,自动化生产线轨迹的设计,编程和调试运行等,在操作过程中,机器人关节有时会出现到达死点的现象,这就需要学生检查设计轨迹是否合理,程序是否正确,运行姿态是否需要调整等问题。
课堂上,大部分学生能自行解决这些问题,但也有个别学生出现轨迹设计不合理,程序错误,运行错误等情况发生,这并没有阻挡学生学习机器人的热情,为了解决问题,各个学习小组互相帮助,共同讨论,主动找老师确定修改方法,最终能使机器人正确完成轨迹运行,这种互帮互助,勇于面对问题,积极解决问题的工匠精神值得称赞!