发布日期:2025-07-14 15:52
近日,山东圣翰财贸职业学院物联网专业论文答辩现场,两款由STM32芯片驱动的智能小车惊艳亮相。物联网专业学生谭明康、杜希达分别凭借“基于STM32的自主避障小车”与“基于STM32的循迹导航小车”项目,展示了物联网技术在智能控制领域的创新应用。
“移动智能眼”:精准避障显身手
谭明康设计的避障小车堪称“移动智能眼”。这款智能小车当探测到前方存在障碍物时,传感器能在0.1秒内将数据传输至芯片,经算法快速处理后,精准驱动电机完成转向避障。现场演示中,小车灵活穿梭于桌椅、台阶之间,复杂环境下的避障成功率超98%,展现出稳定可靠的感知与响应能力。
“毫米级精度”:循迹导航展实力
杜希达的循迹小车则以“毫米级精准度”彰显实力。小车沿“S”形轨迹平稳行驶,轨迹偏差严格控制在±2毫米内。这款小车凭借精准的路径识别与控制逻辑,可广泛应用于智能仓储货物转运等场景,展现出扎实的技术转化潜力。
两款毕业设计作品虽聚焦小车控制,却融合了嵌入式开发、传感器融合、自动控制等多门课程知识,是专业“软硬结合”培养理念的例证。目前,两款作品已被纳入物联网专业实训案例库,后续还将作为竞赛项目参与大学生科技节物联网项目比赛。
值得一提的是,谭明康与杜希达凭借毕业设计中收获的技术能力与项目经验,成功斩获某智能装备企业技术岗录用通知。“面试时对项目细节的讲解,成为脱颖而出的关键。”两位同学坦言,毕业设计过程中积累的实战经验,为职业发展打下了坚实基础。
近年来,我校物联网专业深化“项目式教学改革”,通过配备STM32开发板、传感器套件等实训设备,搭建起“课堂学习-项目实践-成果转化”的培养链条。此次毕业设计中,除智能小车外,智能家居控制系统、环境监测系统等多项作品同样亮点纷呈,充分展现了学子们将理论知识转化为实践创新的过硬本领。
供稿部门:信息工程学院
审核:杨立涛
编辑:李墁彤
终审:张小宾